powstał w 1923 roku.
Sekcja piłki nożnej jest najstarszą sekcją działającą od początku powstania Klubu.
W pierwszej fazie sekcja oparła swoją działalność na zawodnikach przyjętych przez Towarzystwo Sportowe "Olimpia" z rozwiązanego Klubu Sportowego "Powiwoj". Początki działalności sportowej były trudne. Treningi odbywały się na udostępnionych przez wojsko boiskach. Wśród członków i sympatyków Klubu przeprowadzono zbiórkę pieniężną na zakupu strojów sportowych
i podstawowego wyposażenia. Pierwsze spotkania towarzyskie rozgrywano z drużyną miejscowego klubu niemieckiego SCG. Wszystkie sześć spotkań zakończyły się zwycięstwami zawodników Towarzystwa Sportowego "Olimpia".
W latach 1925-1931, już na własnym obiekcie piłkarze rozegrali szereg spotkań
z renomowanymi przeciwnikami.
W 1925 roku na stadione T.S. "Olimpia" gościł zespół ówczesnego mistrza Polski - "Pogoń" Lwów.
W 1926 roku piłkarze spotkali się z czołowymi drużynami Polski: "Polonią" Warszawa i "Posnanią" Poznań.
W latach 1927-1931 piłkarze rozgrywali mecze towarzyskie z "Legią" Poznań, "Gedenią" Gdańsk, Reprezentacją Prus Wschodnich, "Makkabi" Włocławek, "Sokołowem" Tczew i "Warszawianką" Warszawa.
W ciągu 15-tu lat gry w "A" klasie zespół zajmował zawsze czołowe pozycje. Od utworzenia sekcji do wybuchu II wojny światowej kierownictwo sekcji sprawowali kolejno: A.Krakowski, H.Czerniak, F.Krajnik i W.Michalak.
W 1945 roku reaktywował swoją działalność Okręgowy Związek Piłki Nożnej, ujmując w ramy organizacyjne rozgrywki piłkarskie. Drużyna G.K.S. również zgłoszona została do rozgrywek eliminacyjnych i została zakwalifikowana do klasy "B". W sezonie 1945/1946 zespół w tych rozgrywkach a także meczach towarzyskich rozegrał 39 spotkań, z których wygrał 22.
W 1957 roku w wyniku reorganizacji rozgrywek seniorzy zaliczeni zostali do nowo utworzonej ligi wojewódzkiej. W tym samym roku juniorzy z powodzeniem wystepowali w lidze międzywojewódzkiej. Zdobyli też Puchar "Gazety Pomorskiej".
W 1961 roku juniorzy wywalczyli upragniony awans do ligi międzywojewódzkiej.
W sezonie 1963/64 juniorzy zdobyli tytuł mistrza okręgu i reprezentowali okręg w zmaganiach o mistrzostwo Polski.
W sezonie 1964/65 juniorzy grając w nowym składzie zajęli drugie miejsce w lidze okręgowej.
W 1966 roku najmłodsi piłkarze osiągnęli sukces w postaci zdobycia tytułu Mistrza Okręgu.
W latach siedemdziesiątych i osiemdziesiątych drużyny "Olimpii" nie uzyskały liczących się wyników, uczestnicząc w rozgrywkach na szczeblu okręgu w poszczególnych kategoriach wiekowych.
W 1973 roku z okazji 50-ciolecia Klubu odbyło się spotkanie towarzyskie jedenastki jubilata z "Legią" Warszawa. Spotkanie to było nie lada gratką dla 8 tysięcy widzów.
Z okazji 60-ciolecia Klubu sekcja była organizatorem turnieju juniorów młodszych z udziałem drużyn "Arki" Gdynia i "Olimpii" Elblag. Zwycięstwo w tym turnieju odnieśli młodzi zawodnicy z Grudziądza.
W 1986 roku grudziądzka "Olimpia" była organizatorem finału Mistrzostw Polski Juniorów.
W roku 1984 i 1987 juniorzy zdobyli Puchar Gazety "Nowości".
W sezonie 1994/95 po latach stagnacji, drużyna seniorów awansował do III ligi, by po rocznym pobycie w niej wrócić do ligi okręgowej.
Niecodziennym wydarzeniem był rozegrany w 1996 roku mecz oldboyów Grudziądza z "Orłami" Kazimierza Górskiego.
W 1997 roku seniorzy ponownie awansowali do III ligi.
W ostatnich latach zmiany w kadrze szkoleniowej były coraz częstsze. Drużyny "Olimpii" nie uzyskały znaczących wyników w rozgrywkach na szczeblu okręgu.